一.通信協議概述：

1.定義：

通信設備雙方通過共同遵從一組約定，從而使數據可在網絡上進行相互傳輸。

打個比方，不同國家不同母語的兩個人，如果要實現交流，就必須以大家都熟悉的一種通用語言來交流，比如英語。同樣數據的格式只有一致，通信雙方才能正常傳輸。

2.通信協議層次劃分：

國際上通用的劃分有tcp/ip四層模型和osi七層模型兩種，TCP/UDP協議在兩種模型中對應如下：

osi七層模型

TCP/IP四層模型

二、TCP/UDP通信協議

1.概念

TCP、UDP是最常用的傳輸協議，同屬于傳輸層，不同之處在于：

TCP（Transmission Control Protocol傳輸控制協議）：是一種面向連接的、可靠的、基于字節流的通信協議；主要傳輸數據較大、可靠性要求較高的；

UDP（User Datagram Protocol用戶數據報協議）是一種無連接的通信，不能保證數據包被發送到目標地址；主要是傳輸少量數據；

打個比方：TCP連接就像打電話，用戶撥特定的號碼，對方在線并拿起電話，然后雙方進行通話，通話完畢之后再掛斷，整個過程是一個相互聯系缺一不可的過程；

而UDP連接就像發短信，用戶要發送短信給對方，只要輸入對方的手機號碼即可發送，并不需要先連接對方。

2.三次握手

TCP作為一個可靠連接需要經過3次“對話”，即我們常說的“三次握手”：

第一次握手：建立連接時,客戶端發送syn包(syn=j)到服務器,并進入SYN_SEND狀態,等待服務器確認； 

第二次握手：服務器收到syn包,必須確認客戶的SYN（ack=j+1）,同時自己也發送一個SYN包（syn=k）,即SYN+ACK包,此時服務器進入SYN_RECV狀態； 

第三次握手：客戶端收到服務器的SYN＋ACK包,向服務器發送確認包ACK(ack=k+1),此包發送完畢,客戶端和服務器進入ESTABLISHED狀態,完成三次握手.

完成三次握手,客戶端與服務器開始傳送數據

UDP是面向非連接的，所以在服務端與客戶端通信之前，不需要經過三次握手這個過程。

3.TCP/UDP對比

二.佰馬科技相關產品通信模式的選擇

佰馬科技提供的無線工業級無線DTU和工業級無線路由器作為透傳產品，支持TCP、UDP、MODBUS、MQTT等主流常用的協議，本章節通過實測重點對比TCP、UDP兩種傳輸協議在DTU、路由器上傳輸時數據格式的差異性，對于如何實現連接以及可靠性不做對比測試。

佰馬工業級無線DTU傳輸模式支持TCP、UDP協議：

1）TCP:包括FTCP、HTCP、CTCP、TCPSVR；    

2）UDP:包括NUDP、HUDP、CUDP、UDPSVR；

其中：CTCP 、CUDP屬于數據純透傳，即不帶任何心跳包和注冊包，如果要帶，必須自定義設置。其余都帶有心跳包和注冊包。

以佰馬BMD100-A為例，將GPRS工作模式設置成FTCP，連接上服務器，可以觀察到服務器收到了BMD100發送的心跳包和數據包123。如下圖所示：

同樣以佰馬BMD100-A為例，將GPRS工作模式設置成CTCP，連接上服務器，可以觀察到服務器只收到BMD100發送的數據123，而沒有心跳包。如下圖所示：

同樣以佰馬BMD100-A為例，將GPRS工作模式設置成NUDP，連接上服務器，可以觀察到服務器收到了BMD100發送的心跳包和數據。