一. Modbus協(xié)議概述：

1.定義：

通信設(shè)備雙方通過共同遵從一組約定，從而使數(shù)據(jù)可在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行相互傳輸。

打個比方，不同國家不同母語的兩個人，如果要實(shí)現(xiàn)交流，就必須以大家都熟悉的一種通用語言來交流，比如英語。同樣數(shù)據(jù)的格式只有一致，通信雙方才能正常傳輸。

2.層次劃分：

國際上通用的協(xié)議劃分有tcp/ip四層模型和osi七層模型兩種，MODBUS協(xié)議在兩種模型中對應(yīng)如下：

二.Modbus通信協(xié)議

1.概念

Modbus協(xié)議建立在串行接口之上，在PLC等工控領(lǐng)域有比較廣泛的應(yīng)用。Modbus支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備多種電氣接口，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

2. Modbus通信模型

二、佰馬科技相關(guān)產(chǎn)品Modbus設(shè)置

佰馬科技提供的工業(yè)級無線DTU和無線路由器作為透傳產(chǎn)品，支持TCP、UDP、MODBUS、MQTT等主流常用的協(xié)議，這里介紹下MODBUS設(shè)置功能：

1)MODBUS RTU:

串口RTU和網(wǎng)絡(luò)RTU一樣，就是一個是串口發(fā)，一個是網(wǎng)絡(luò)發(fā):

網(wǎng)絡(luò)RTU:DTU連服務(wù)器，DTU當(dāng)客戶端，服務(wù)器調(diào)試助手發(fā)命令到DTU

串口RTU: DTU連服務(wù)器，DTU當(dāng)客戶端，串口發(fā)命令到DTU 

2)Modbus TCP：是指DTU當(dāng)Server端，上位機(jī)當(dāng)客戶端連過來