一、MODBUS RTU 通訊協(xié)議 

波特率:9600
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
校驗(yàn)位:無

1、CRC 說明

以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照 MODBUS規(guī)定:低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 以下說明中，假定傳感器地址0xFF(傳感器缺省地址為FF)。 

2、返回錯(cuò)誤碼規(guī)定

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出100ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

3、標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明

特別注意:MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16位為一個(gè)單位(高字節(jié)在前，低字節(jié)在后)，而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在 本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS命令符合本手冊(cè)要求。 

輸入寄存器:用功能碼 03 讀

內(nèi)部寄存器:用功能碼 03 讀; 功能碼 06 寫

注:地址部分的數(shù)據(jù)為 16 進(jìn)制表示，例:地址 20(十進(jìn)制) 讀寫值為 0x14

4、通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法:

（1）讀取多個(gè)輸入寄存器(5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù))命令 ，發(fā)送:FF 03 00 09 00 05 40 15

回答:FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 00 0C 14 36 E0

解析數(shù)據(jù):
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

溫度 = 6743/100-40=27.43°C 0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

濕度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

氣壓=10115/10=1011.5hPa
0x0000=0

風(fēng)速=0/100=0.00m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

風(fēng)向=3092/10=309.2°

（2）讀取單個(gè)輸入寄存器命令 發(fā)送:FF 03 00 01 00 01 C0 14

回答:FF 03 02 02 1C 91 39

解析數(shù)據(jù):
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540

噪聲 = 540/10=54.0dB

（3）讀取地址寄存器命令

發(fā)送:00 03 00 00 00 01 85 DB

回答:00 03 02 00 01 44

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址01

（4）修改內(nèi)部寄存器(系統(tǒng)地址)命令(把地址改為0x33) 發(fā)送:00 06 00 00 00 33 C8 0E

回答:00 06 00 00 00 33 C8 0E (表示修改成功)

（5）讀取電子羅盤(輸出值為羅盤北與傳感器指北箭頭的夾角) 發(fā)送:FF 03 01 05 00 01 80 29

回答:FF 03 02 00 36 11 86

（6）設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間 發(fā)送:00060104 000A 4821

回答:00 06 01 04 00 0A 48 21 (表示修改成功)

注:設(shè)備出廠默認(rèn)立即時(shí)間為 10 分鐘

將雨量累計(jì)時(shí)間設(shè)置為 0 時(shí)，設(shè)備不自動(dòng)清零降雨量，一直累計(jì)，可通過斷電重啟重新設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間的方式將 降雨量清零。

設(shè)置完成后需重啟設(shè)備。

（7）設(shè)置磁偏角修正(僅針對(duì)選配電子羅盤時(shí)) 發(fā)送:00060103 0005 B9E4

回答:00 06 01 03 00 05 B9 E4 (表示修改成功)

修正角含義
高八位表示修正方向，0x00 代表正修正，0x01 為負(fù)修正，低八位為需要修正的角度。
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加 5 度。0x01 03 表示需要在輸出值上減少 3 度。

（8）GPRS 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)信息(針對(duì)選配 GPRS 款)

設(shè)置 IP AT+GPRSIP=xxx.xxx.xxx.xxx#

設(shè)置端口 AT+GPRSPORT=xxxxx#

保存并生效設(shè)置 AT+GPRSRESET

讀取 IP、端口 RD+GPRSADD=

（9）讀取經(jīng)緯度信息

發(fā)送 AT+GPS#

回復(fù) GPS:36.12345,N;114.12345,E#

7.5 其他 可根據(jù)用戶需求定制協(xié)議，具體需要可咨詢廈門佰馬科技專屬銷售。

二、系統(tǒng)參數(shù) 

穩(wěn) 定 性: 傳感器使用周期內(nèi)小于1%

反應(yīng)時(shí)間: 小于10 秒

預(yù)熱時(shí)間: 30S(SO2\NO2\CO\O3 12 小時(shí))

工作電流:DC12V≤60ma(HCD6815)-DC12V≤180ma(HCD6820)

功耗:DC12V≤0.72W(HCD6815);DC12V≤2.16W(HCD6820)

壽命:壽命不小于 3 年 ，高污染環(huán)境不做保證

輸出:RS485、MODBUS 通訊規(guī)約

殼體材料: ASA 工程塑料 工作環(huán)境:溫度-30~70°C、工作濕度:0-100%

標(biāo)配線長(zhǎng):3 米 最遠(yuǎn)引線長(zhǎng)度:RS485 1000米

防護(hù)等級(jí): IP65

三、環(huán)境傳感常見故障解決

如故障仍無法排除請(qǐng)聯(lián)系廈門佰馬科技客服，私自拆開設(shè)備將不再享受質(zhì)保。