目錄

1. 獲取溫濕度(硬件設備為sht10)

2. 獲取大氣壓(硬件設備為bmp180)

3. 讀取ADC值(硬件設備為ms1112)

4. 狀態燈控制(硬件設備為pcal6416)

5. GPIO控制

5.1輸出設置

5.2輸入設置

5.3讀取輸入gpio電平

6. COM口

7. 相關結構體定義

1.獲取溫濕度(硬件設備為sht10)

    原型：int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)

    參數：sht10_st結構體指針，讀取的結果填充該結構體。結構體定義見后面

    返回值：0-成功，-1 - 參數錯誤，-2 - 設備節點不存在，-3 - 讀取失敗

2.獲取大氣壓(硬件設備為bmp180)

    原型：int get_pressure_temparature(atmos_st *value)

    參數：atmos_st結構體指針，讀取的結果填充該結構體。結構體定義見后面

    返回值：0-成功，-1 - 參數錯誤，-2 - 設備節點不存在，-3 - 讀取失敗

3.讀取ADC值(硬件設備為ms1112)

    原型：int adc_channel_get(int channel_no,int *value)

    參數：channel_no - 通道 (取值范圍1-8)，int型指針-adc采樣結果。

    返回值：0-成功，-1 - 參數錯誤，-2 - 設備節點不存在，-3 - 讀取失敗

注意：該函數是讀取原始的adc數據，還需要將adc值轉為對應的輸入采樣電壓。

          輸入電壓 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4，單位= V

4.狀態燈控制(硬件設備為pcal6416)

    原型：int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)

    參數： led_no - led編號，enable - led設置狀態

    返回值：0-成功，-1 - 參數錯誤，-2 - 設備節點不存在，-3 - 設置失敗

5.GPIO控制

    5.1輸出設置

        原型：int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)

        參數：gpio_no - gpio編號，state - 0 輸出低電平，1 - 輸出高電平

        返回值：0-成功，負數-失敗

    5.2輸入設置

        原型：int gpio_direction_input(int gpio_no)

        參數：gpio_no-gpio編號

        返回值：0-成功，負數-失敗

    5.3讀取輸入gpio電平

        原型：int  gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)

        參數：gpio_no - gpio編號，int型指針-存放讀取結果，*gpio_state=0 輸入低電平

                    *gpio_state =1 輸入高電平

        返回值：0-成功，負數-失敗

注意：該部分GPIO為應用層設置底層gpio狀態，需要先在內核將對應的管腳注冊為普通gpio功能，應用層才可以進行操作。

6.COM口

   Com口可以直接用文件操作函數處理(open/read/write/close等)，各com口對應的設備節點如下：

   Com2-"/dev/ttymxc1"

   Com3-"/dev/ttymxc2"

   Com4-"/dev/ttymxc3"

   Com5-"/dev/ttymxc6"

   Com6-"/dev/ttymxc4"

   Com7-"/dev/ttymxc5"

7.相關結構體定義

typedef enum {

LED_SINGAL_C,

LED_SINGAL_B,

LED_SINGAL_A,

LED_WIRELESS,

LED_GPS,

LED_ONLINE,

}led_num_e;

typedef enum{

LED_OFF,

LED_ON,

}led_state_e;

typedef struct{

int temperature;

int pressure;  //單位：Pa

}atmos_st;

typedef struct{

int humidity;  // 單位：mRH到RH得除以1000

int temperature;//單位：m℃到℃得除以1000

}sht10_st;