AGV自動物料搬運系統(tǒng)背景簡述

現(xiàn)在，很多大型車間、倉庫、物流園，為了節(jié)省人力，提高工作效率，大量工廠企業(yè)都將AGV系統(tǒng)納入不可或缺的一部分。

什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自動導(dǎo)引運輸車）不需要駕駛員，可以自動沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，包括上下料，移動搬運。在車間生產(chǎn)，物流運輸系統(tǒng)中常常用于搬運，移載車間物流。AGV小車以可充電蓄電池為動力來源，裝備電磁感應(yīng)傳感器，沿固定的、鋪設(shè)在地板上的電磁軌道進行移動，通過上位組態(tài)軟件、PLC、鋪設(shè)在地面的地標信息，實現(xiàn)啟動，停止，拐彎等動作，實現(xiàn)智能化控制。

AGV系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的引用，迎合了智能化車間制造的需求。但是，如何對車間的AGV小車進行高效準確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車控制系統(tǒng)中必須要解決的問題。

AGV自動物料搬運系統(tǒng)組網(wǎng)架構(gòu)圖

AGV自動物料搬運系統(tǒng)需求

現(xiàn)場的車間約占6000平米，AGV小車在車間沿規(guī)定路徑自動行駛，監(jiān)控中心則需要讀取AGV小車的運行狀態(tài)（方向、速度、位置、啟停），包括小車的故障和報警，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。鑒于對監(jiān)控的實時性和準確性和AGV小車的工作模式，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無線通訊的方式。

基于佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)的豐富接口、邊緣處理能力、WIFI、5G/4G網(wǎng)絡(luò)等功能,可以很好的配合AGV小車實現(xiàn)自動物料搬運，在中大型的存儲空間或是物流倉庫，靈活高效準確地完成各類物料搬運服務(wù),同時可以在生產(chǎn)型倉庫或配送中心內(nèi)多種類型的搬運作業(yè)，實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運作業(yè)。

AGV自動物料搬運系統(tǒng)方案目標

1、實現(xiàn)物料搬運的無人化作業(yè)

2、實現(xiàn)物料管理流程的信息化降低管理難度，提升生產(chǎn)效率

3、保障物料高效、準確地運送，杜絕差錯

4、7×24不間斷工作

AGV自動物料搬運系統(tǒng)方案介紹

AGV自動物料搬運解決方案,主要通過AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、智能化平臺三部分組成，其中AGV小車主要包括：智能控制單元、  驅(qū)力單元、傳感雷達識別系統(tǒng),電池單元等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過BMG700邊緣計邊算網(wǎng)關(guān)主要實現(xiàn): 數(shù)據(jù)采集、邊緣數(shù)據(jù)處理、指令下發(fā),WIFI或是5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳等,把數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，平臺并不斷把AGV現(xiàn)場各類數(shù)據(jù)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，通過各類數(shù)據(jù)和場景分析和學習,實現(xiàn)路徑不沖突且整體優(yōu)化AGV的最短最優(yōu)路徑.

基于佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)的特點：

高效的工作效率：AGV調(diào)度系統(tǒng)，通過BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具有自主學習能力，可以不斷提升和優(yōu)化AGV的工作效率

柔性程度高：工位識別能力和定位精度高，方向靈活具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。

充電自動化：充電自動化自動分配需要充電的機器人與充電樁匹配和對接，保證所有的機器人電量都能在70%以上，以提升電池的壽命。

安全可靠：可裝備多種聲光報警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動停車

高效數(shù)據(jù)傳輸處理：依托佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān),高效數(shù)據(jù)采集,本地邊緣處理,穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)級硬件軟件設(shè)計產(chǎn)品,適用各種工業(yè)復(fù)雜環(huán)境

佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢

1.BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)，具有接入設(shè)備種類多、通信接口形式多、兼容通信協(xié)議多等特點。工業(yè)通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可復(fù)用為LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可選）、2×繼電器（可選）、WIFI功能、SM加密（可選）、GPS功能（可選）、單模雙卡（可選）、雙模雙卡（可選）、TF卡（可選）。

2.邊緣計算網(wǎng)關(guān)BMG700采用高性能的工業(yè)級ARM高端處理器，強大邊緣計算能力有效分擔云端壓力。Linux 操作系統(tǒng)，集成Python開發(fā)環(huán)境和C語言開發(fā)環(huán)境，提供標準API接口及開發(fā)指導(dǎo)，為用戶的二次應(yīng)用開發(fā)提供穩(wěn)定快捷的平臺。用戶可輕松調(diào)用系統(tǒng)各種接口及資源，打造差異化核心競爭力。

3. 專為無人值守環(huán)境設(shè)計，適用惡劣工況環(huán)境堅固的金屬外殼，所有器件包括處理芯片、內(nèi)存芯片、存儲芯片、通信模塊到電源器件全采用工業(yè)級標準， EMC電磁兼容達四級標準，耐高低溫（-35℃至75℃），寬壓（5V-35V），超強的防潮、防雷、防電磁干擾能力，適應(yīng)各種惡劣工況環(huán)境。

4. BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)，是佰馬科技根據(jù)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、泛在電力物聯(lián)的典型應(yīng)用需求而研發(fā)。支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向協(xié)議，對接各種物聯(lián)網(wǎng)平臺。支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向協(xié)議，廣泛接入、智慧匹配、強大運算、5G/4G無線通信，是產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的理想選擇。

5.邊緣計算網(wǎng)關(guān)BMG700集成多種無線與有線通信方式，包括：5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有線等多種通信方式，支持有線和無線互為備份。可選配GPS定位，遍布各地的現(xiàn)場設(shè)備可實時定位、追蹤、尋跡等?？蛇x配WIFI，快速構(gòu)建工業(yè)級WIFI網(wǎng)絡(luò)，方便設(shè)備WIFI接入與本地配置。