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工業物聯網網關與ModbusRTU協議設備對接教程

  • 時間 :2019-01-30
  • 作者 :佰馬科技
  • 瀏覽數 :5841

BMG200工業物聯網網關配置軟件支持多種通訊協議。本文簡要介紹工業網關通過ModbusRTU協議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數據,及對支持ModbusRTU標準協議的各類PLC、儀表、控制器數據的讀寫。


設備簡介

本驅動構件用于通過ModbusRTU協議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數據; 

同時也可用于對支持ModbusRTU標準協議的各類PLC、儀表、控制器數據的讀寫。

本驅動支持01、02、03、04、05、16常用功能碼,對功能碼支持請參見附錄1。


驅動類型

串口設備

通訊協議

采用莫迪康ModbusRTU協議

通訊方式

一主一從、一主多從方式。驅動構件為主,設備為從。


硬件連接

與設備通訊之前,工業物聯網網關BMG200必須保證通訊連接正確。

通訊連接方式:與設備之間采用標準的RS485或RS232通訊。 

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下:


網關硬件連接.jpg


其他設備的通訊連接,具體請參考對應設備手冊。

設備通訊參數

“ModbusRTU”端口參數設置如下:


ModbusRTU端口.jpg


串口通訊參數設置如下:


設置項

參數項

通訊波特率

9600 (默認值)1920038400

數據位位數

78(默認值)

停止位位數

1(默認值)2

奇偶校驗位

奇校驗、偶校驗(默認值)、無校驗

其中通訊參數設置應與設備的通訊參數相同,否則無法正常通訊。

設備通訊參數的具體設置請參見對應設備手冊。


通道變量屬性

本驅動構件可支持ModbusRTU寄存器類型及對應功能碼如下:


寄存器

數據類型

讀取功能碼

寫入功能碼

操作方式

[0]輸出繼電器

BIT

01

05

讀寫

[1]輸入繼電器

BIT

02

[3]輸入寄存器

SHORTLONGFLOAT

04

只讀

[4]輸出寄存器

SHORTLONGFLOAT

03

16

讀寫



說明:

功能碼:[1]、[3]區不支持寫操作;[4] 區在雙字(32位)時,使用16功能碼進行數據寫操作。

數據類型:

16位整數解碼順序:調整字元件的解碼順序,對于Modicon PLC及標準PLC設備,使用默認值即可。

0—12:表示字元件高低字節不顛倒(默認值)。

例如:解碼0x0001  表示1

1—21:表示字元件高低字節顛倒。

例如:表示0x0100 (即256)

32位整數解碼順序:調整雙字元件的解碼順序,對于Modicon PLC,請設置為“0-3412”順序解碼。

0—3412:表示雙字元件高低字顛倒,但字內高低字節不顛倒。

例如:解碼0x0000 0001 表示 0x0001 0000 (即65536)

1—1234:表示雙字元件不做處理直接解碼(默認值)。

例如:解碼0x0000 0001  表示 1

2—2143:表示雙字元件高低字不顛倒,但字內高低字節顛倒。

例如:解碼0x0000 0001  表示 0x0000 0100 (即256)

3—4321:表示雙字元件內4個字節全部顛倒。

例如:解碼0x0000 0001 表示 0x0100 0000 (即1677 7216)

32位浮點數解碼順序:調整雙字元件的解碼順序,對于Modicon PLC,請設置為“0-3412”順序解碼。

0—3412:表示雙字元件高低字顛倒,但字內高低字節不顛倒。

例如:解碼 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041

1—1234:表示雙字元件不做處理直接解碼(默認值)。

例如:解碼 0x3F80 0000 表示 1.0

2—2143:表示雙字元件高低字不顛倒,但字內高低字節顛倒。

例如:解碼 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039

3—4321:表示雙字元件內4個字節全部顛倒。

例如:解碼 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041


注釋:
1. 對于PLC及控制器等可編程設備,在需要讀取大量數據的時候,請在設計下位程序時,盡量將要采集的數據放在相同寄存器的連續地址中,這樣即可以提高每次采集的效率,又可以避免因地址不連續而導致的采集分塊過多,通訊速度慢的問題,從而有效的提高采集速度。

2. 對于32未解碼順序,需要設置內存變量MODBUSTYPECOM1(代表COM1),在系統啟動時設置腳本置內存變量為0,1,2,3即可,默認為0,可以不設置。


特殊應用的開發

本設備構件目前只實現部分通訊功能,如需要用作其它用途或本構件不能滿足要求時,可自行進行開發,也可以提出具體的技術要求,由佰馬科技Baimatech親自為您定制。


附表:

附錄1

本驅動構件支持的寄存器及功能碼說明如下:

寄存器

讀取功能碼

寫入功能碼

功能碼說明

[1]輸入繼電器

02

02: 讀取輸入狀態

[0]輸出繼電器

01

05

01: 讀取線圈狀態

05: 強制單個線圈

[3]輸入寄存器

04

04: 讀輸入寄存器

[4]輸出寄存器

03

16

03: 讀保持寄存器

16: 預置多個寄存器


說明:

1.本驅動構件支持01、02、03、04、05、16等常用功能碼,對于其它非數據通訊用功能碼暫不支持。

2.以上功能碼均以10進制標注。功能碼15和16分別對應16進制的0x0F和0x10。

注意:添加寄存器通道時,起始地址均為1,這是遵從Modbus協議的,即所謂的“協議地址”,對于部分寄存器起始地址為0的設備,通道添加時,地址應加1處理。 


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