BMG200工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)配置軟件支持多種通訊協(xié)議。本文簡(jiǎn)要介紹工業(yè)網(wǎng)關(guān)通過ModbusRTU協(xié)議讀寫Modicon PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù)，及對(duì)支持ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類PLC、儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。

設(shè)備簡(jiǎn)介

本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于通過ModbusRTU協(xié)議讀寫Modicon PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù); 

同時(shí)也可用于對(duì)支持ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類PLC、儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。

本驅(qū)動(dòng)支持01、02、03、04、05、16常用功能碼，對(duì)功能碼支持請(qǐng)參見附錄1。

硬件連接

與設(shè)備通訊之前,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)BMG200必須保證通訊連接正確。

通訊連接方式：與設(shè)備之間采用標(biāo)準(zhǔn)的RS485或RS232通訊。 

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下：

其他設(shè)備的通訊連接，具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)設(shè)備手冊(cè)。

設(shè)備通訊參數(shù)

“ModbusRTU”端口參數(shù)設(shè)置如下：

串口通訊參數(shù)設(shè)置如下：

其中通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與設(shè)備的通訊參數(shù)相同，否則無法正常通訊。

設(shè)備通訊參數(shù)的具體設(shè)置請(qǐng)參見對(duì)應(yīng)設(shè)備手冊(cè)。

通道變量屬性

本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可支持ModbusRTU寄存器類型及對(duì)應(yīng)功能碼如下：

說明：

功能碼：[1]、[3]區(qū)不支持寫操作；[4] 區(qū)在雙字(32位)時(shí)，使用16功能碼進(jìn)行數(shù)據(jù)寫操作。

數(shù)據(jù)類型：

16位整數(shù)解碼順序：調(diào)整字元件的解碼順序，對(duì)于Modicon PLC及標(biāo)準(zhǔn)PLC設(shè)備，使用默認(rèn)值即可。

0—12：表示字元件高低字節(jié)不顛倒（默認(rèn)值）。

例如：解碼0x0001  表示1

1—21：表示字元件高低字節(jié)顛倒。

例如：表示0x0100 （即256）

32位整數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對(duì)于Modicon PLC，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為“0-3412”順序解碼。

0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒。

例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）

1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認(rèn)值）。

例如：解碼0x0000 0001  表示 1

2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒。

例如：解碼0x0000 0001  表示 0x0000 0100 （即256）

3—4321：表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒。

例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）

32位浮點(diǎn)數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對(duì)于Modicon PLC，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為“0-3412”順序解碼。

0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041

1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認(rèn)值）。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 1.0

2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039

3—4321：表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒。

例如：解碼 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041

注釋：
1. 對(duì)于PLC及控制器等可編程設(shè)備，在需要讀取大量數(shù)據(jù)的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)下位程序時(shí)，盡量將要采集的數(shù)據(jù)放在相同寄存器的連續(xù)地址中，這樣即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不連續(xù)而導(dǎo)致的采集分塊過多，通訊速度慢的問題，從而有效的提高采集速度。

2. 對(duì)于32未解碼順序，需要設(shè)置內(nèi)存變量MODBUSTYPECOM1(代表COM1)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)設(shè)置腳本置內(nèi)存變量為0,1,2,3即可，默認(rèn)為0，可以不設(shè)置。

特殊應(yīng)用的開發(fā)

本設(shè)備構(gòu)件目前只實(shí)現(xiàn)部分通訊功能，如需要用作其它用途或本構(gòu)件不能滿足要求時(shí)，可自行進(jìn)行開發(fā)，也可以提出具體的技術(shù)要求，由佰馬科技Baimatech親自為您定制。

附表：

附錄1

本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件支持的寄存器及功能碼說明如下：

說明：

1．本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件支持01、02、03、04、05、16等常用功能碼，對(duì)于其它非數(shù)據(jù)通訊用功能碼暫不支持。

2．以上功能碼均以10進(jìn)制標(biāo)注。功能碼15和16分別對(duì)應(yīng)16進(jìn)制的0x0F和0x10。

注意：添加寄存器通道時(shí)，起始地址均為1，這是遵從Modbus協(xié)議的，即所謂的“協(xié)議地址”，對(duì)于部分寄存器起始地址為0的設(shè)備，通道添加時(shí)，地址應(yīng)加1處理。