我國不僅是“儲煤大國”，更是“產煤大國”，多年來我國煤炭開采產量占比全球煤炭總產量的近一半左右。近年來，我國采煤產業也加快推進產業升級，通過無人化、智能化的裝備應用，實現煤炭開采的提質增效。

基于佰馬邊緣智能網關的煤礦井下巡檢機器人，就是專門針對解決煤礦井下巡檢需求而設計，通過一體集成無線通信、邊緣計算、設備管控聯動、視頻監控、環境感知、AI分析識別、智能預警等功能，代替人工實現自動化、智能化的井下監測管理，適用于各類型地下資源采掘行業場景。

煤礦井下巡檢場景痛點

隨著地下煤層持續開采，煤礦巷道距離逐漸加長，井下需要進行安全巡檢的區域、設備不斷增多。傳統人工巡檢方式難以面面俱到，不僅容易出現疏漏，無法及時發現和排除設備故障和安全隱患，且工作環境惡劣，對人體健康和人身安全也存在較大風險。

巡檢機器人智慧核心：佰馬邊緣智能網關

佰馬BMG5000系列工業邊緣智能網關，具備千兆網口、RS485、RS232等數據采集通信端口，滿足千兆速率有線和5G無線通信，兼容MQTT、TCP、OPC、IEC等豐富的工業物聯網通信協議，支持高清視頻采集、紅外熱成像采集、多氣體采集、音頻采集、AI識別、設備自主控制等，滿足煤礦井下巡檢機器人的無人化自動化巡檢、探測、監控、故障診斷與預警報警等應用。

網關還支持嵌入式定制，可針對巡檢機器人的機身結構做嵌入式搭載，與巡檢機器人深度一體化融合，實現5G通信能力、數據采集分析能力、邊緣計算能力、智能管理能力的綜合提升，助力煤礦加快向無人化智慧化轉型升級。

煤礦井下巡檢機器人應用優勢

1、24小時不間斷實時巡檢：機器人不疲倦不懈怠，能夠保持高度的穩定性、可靠性執行巡檢監測任務，從而助力提高生產效率

2、降低人工風險：巡檢及其熱代替人工進行巡檢、監測和作業，能夠降低工作人員的勞動強度和勞動風險，減小人身事故隱患。

3、應用靈活，彌補盲區：機器人能夠靈活穿梭于煤礦的各種復雜環境中，無懼高低溫、空氣質量和氛圍環境，從而彌補人工巡檢的時間和空間盲區，實現對送料皮帶、發電機、通風系統、照明系統等關鍵設備及周邊環境進行全面、細致的無人化巡檢，

4、支持開發AI識別：佰馬智能網關還支持選配AI算力芯片，開發部署AI識別算法，實現包括AI測溫、皮帶跑偏識別、AI異物識別、人員違章作業識別、明火及煙霧識別、紅外熱成像檢測等應用，為礦區安全高效生產提供有力保障。