隨著“中國智造”發展，近年來我國工業機器人保有量不斷攀升，據不完全統計，目前我國工業機器人保有量已達160萬臺左右。工業機器人在組裝、加工、柔性生產中的使用越來越廣泛，對于每臺機器人設備的監測、管控和維護也提出越來越高的要求。

針對提高工業機器人的監測管理水平和效率，佰馬科技提供依托邊緣智能網關的數采管控方案，快速實現對機器人整機系統全局監測感知，低成本高效構建在線控制系統網絡，降低長期維護成本，實現更高水平的機器人綜合管理應用。

工業機器人遠程管控難點痛點

1、工業機器人種類多，型號雜，數據采集往往需要針對性開發適配通信協議和數據傳輸格式，前期開發對接時間長、難度大。

2、工業機器人應用場景和作業工序差異大，需要采集的數據內容、類型、時段、頻次和精度等差異大，海量的數據如果沒有高效分析分類，也會導致數據得不到有效、精準利用。

3、工業機器人作業流程緊密銜接，如果機器人出現故障，將聯動產生巨大影響，需要實時采集傳輸并精確定位異常數據設備，才能預先干預維護。

基于佰馬智能網關的工業機器人數據采集方案

方案可采用佰馬BMG700系列邊緣計算智能網關，專門針對數據采集分析、邊緣計算、智能管控應用需求設計，不僅兼容支持MQTT 、JSON、 HTT、OPC、Modbus、TCP、UDP等豐富物聯通信協議，還擁有高速網口、RS232、RS485、ADC、DI、CAN、繼電器等多樣數據采集接口，具有廣泛接入、強大運算、5G/4G無線通信、智能控制、實時響應等優勢特點，高效實現工業機器人數據采集、狀態監測、故障預警、邊緣控制、遠程管理等功能。

身處不同車間、流水線、區域的工業機器人，在執行各種各樣的工序任務時會實時產生海量數據，機器人上搭載的諸如位置傳感器、角度傳感器等、距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等，可通過佰馬邊緣智能網關進行集中采集、傳輸等，面對設備異常情況，網關能夠智能分析判斷、告警、現場控制，提高對故障的感知靈敏度與處理，保障生產線持續高效。